То что я писал раньше это "коллизия по факту". Когда уже столкнулся.
Можно сделать "опережающую коллизию". То есть посмотреть будущее место твоего объекта, если там уже есть объект, то не идти туда, а если нет ,то идти. Блин, как-то мутно объяснил. Но вроде все так. Пошел я спать.
