Trilliput
это тебе так кажется

масса - 1:1
все остальное надо подбирать
особенно проблеммы с подвеской это раз
два толку от етой подвески без правильного трения ...
в принципе должны валятся примерные параметры
для более мение реалистичной симуляции
я видел один пример таких параметров для PhysX
но они врядли подойдут ...
надо просто поискать в инете

должны же быть примеры
с физикой машинки на Newton
