Можно еще добавить фпс зависит не столько от количества полигонов сколько от количества энтити и сюрфейсов в них.
А по коллизии... если твой дом неподвижен ему не нужна ни коллиз. сфера ни куб, он сам никаких коллизий создавать не будет, будут коллидится об него ( дом из 4К - это... дворец Абрамовича
? )