Физикс конечно рулит
И по скорости и по возможностям.
Но мне кажется в Нювтона сочления стабильнее. Хотя это смторя для чего применять. Я довольно сильно Нювтон не гонял, так что утверждать точно не буду.
З.Ы. Я вчера закончил новую доку по Физиксу (на инглише). Думаю будет всем полезно. Добавлены абсолютно все команды и даже Софт Боди.