если че то предупреждаю что я на блице делать нифига небуду, ещё до того как что-то начал уже понял что надо на С++ перелазить, а там как ты понимаешь написать физику в миллионы рвз сложней...
но посмотреть твою-то физику новую я-бы не откозался ))) MoKa, нее, кокраз по мойм представлениям в 2Д сделать коллизий трианглов очень даже просто, но в 3Д, согласен, ОЧЕНЬ сложно....