2д согласен, появляется угол отражения, а вот 3д это копейное 2д + еще одна ось.
Для меня самое сложное было научить тела обмениваться импульсами, особенно в зависимости от массы (хоть в 3д хоть в 1д зависимости одинаковые)
Есть такая задачка в механике о 3 телах над решением которой можно поспорить уже и в 21 веке
