А попробуй тупо в центр планеты пивот поставь (она же идеально круглая) , в точку перса поставь тоже пивот и припаренть его к пивоту в центре планеты
, и управляй поворотом пивота который в центр планеты поставил
, ну и соответственно скорость поворота подбери
Таким образом перс всегда будет наклонен под тем углом под которым ты его поставишь
, а т.е в центр планеты
( Ну это конечно если совсем тупо делать
)