http://www.rapidshara.ru/15299
в общем глянь тут.. где-то там реализована анимация костных моделей...
Что в пипелайне нажимать - не помню ,сорри..

.
Мы загружаем саму модель с костями (в моем случае 1.b3d), а потот загружаем как аним . ленту отдельно анимированные косит (2.b3d).. вроде... должно работатью....