Вобщем, я написал пример, часть взял из того, что выложил SubZer0.
Придется тебе его переделать под свои нужды, у меня времени нет, проще и быстрее было сделать то, что я сделал...
Комментарии я проставил. Не очень подробные, но все же.
Если что не понятно, спрашивай.
Фичи:
-робот не проходит сквозь большой кубик
-робот не проходит сквозь землю
-камера не проходит сквозь землю
-камера не проходит через большой кубик
-имена кубиков пишутся, если расстояние от них до робота меньше 100
-имена кубиков пишутся, если есть прямая видимость между ними и роботом (добавил преграду для видимости - большой куб, земля как преграда была до меня)
|