Карта высот - это двумерный массив значений высот ландшафта, взятых с определенным интервалом, а если по простому то карта высот другими словами еще heightmap, ето изображение по которому генерируется ландшафт, точнее по цвету изображения
, где светлее - выше, где темнее ниже.
Смотри пример dirver из стандартных семплов блица
Юзай wiki
