Есть ещё CrazyBump, я её недавно затестил, и скажу что для бесшовных текстур подходит отлично фотошоп, а для другого, если нету времени на хай-поли модель или для збраша, то можно воспользолваться этой прогой, она отлично может генерить по текстуре, учитывая разновелечинные объекты, а так-же и геометрию модели. Вообще классная прога
Плагин для фотошопа подходит для бесшовных текстур статики.
ZBrush - долгий способ но весьма продуктивный, нормал карта рисуеться прямо на моделе, для органики имхо отличнейший варриант.
Hight-Poly модель, тоже отличный способ по качеству, но имхо, самый длительный.