ABTOMAT, тогда находи триангл на котором высота (это уже сам), и юзай этот алгоритмик, спомощью него должно прокатить, но не гарантирую.
a#=-(tz3*ty2-tz1*ty2-tz3*ty1+ty1*tz2+ty3*tz1-tz2*ty3)
b#= (tz1*tx3+tz2*tx1+tz3*tx2-tz2*tx3-tz1*tx2-tz3*tx1)
c#= (ty2*tx3+ty1*tx2+ty3*tx1-ty1*tx3-ty2*tx1-tx2*ty3)
d#=-a*tx1-b*ty1-c*tz1
Y#=-(a*x+c*z+d)/b