[moka]

Bagration, можно координаты в массивах или классах, можно пивоты, в общем с ними проще. Важно чтобы с чемто таким работать и всё. Чтобы легко можно было вычеслить от куда куда идти.
Только у него походу не вайпоинты а сетка построенная на квадах, и ходят они от додного до другого. Или Астар.