Черный крыс

2 Blitzerg
Создай массив с 4-мя полями. Dim waypoint(n,3)
где N - это предпологаемое количество вэйпоинтов.
0 - x-координата вэйпоинта.
1 - y.
2 - z.
3 - содержит описание связей вэйпоинта.

А в цикле прокручивай ботов и обновляй их. - хотя здесь есть очень большле поле для оптимизаций....