"А подробней можешь объяснить, как это сделать" - Вот почитай мою статью про моделирование поведения противника....может че и прояснишь про себя. правда там речь идет про "поведение". А про поиск пути есть на Цетере статья хорошая. Готового кода не жди...., делай сам. Ибо после прочтения таких вещей - в голове должно само собой прийти решение, хотя это зависит от опыта.....
http://mystica.ucoz.ru/publ/1-1-0-5