[HolyDel]

единственное что взято из либы, так это проверка расстояния, думаю ее можно заменить и уйти от привязки к либе.

можно

а насколлько несильно? допустим в форме квадрата моно?

разбирайся, делай, я что то с ходу не могу придумать как.