Може ктонить сможен написать функцию для перевода кватерниона в обычный вектор

. После прочтения статей по ним у меня постепенно срывает крышу . Всетаки зря какойто тип их в 18 веке придумал

.
Прошу кто можут функцию под блитз написать для перевода кватерниона в вектор и функцию для обратной конвертации

.