const f64 irr::core::GRAD_PI = 180.0 / 3.1415926535897932384626433832795
квартерионы форева !
2 alex-mad :
сравни умножение вектора положение на полную матрицу поворота
и вектора положения на квартерион
увидиш разницу
и квартерион занимает 4 числа вместо того что матрица поворота по одной оси занимает 16 чисел
если всеравно непонятно - учи основы физики, и игровой геометрии