Работать с софт-клавишами не сложнее, чем с обычными. И для этого вовсе не нужны никакие библиотеки.
Пример:
key:=GetKeyClicked; // Или GetKeyPressed. Не важно.
if (key=-1) or (key=-6) or (key=21) then ... // Нажата левая софт-клавиша
if (key=-4) or (key=-7) or (key=22) then ... // Нажата правая софт-клавиша