HolyDel
тебе нужно как работает AAS ?
как я понимаю там ищутся все пространства в которых может физически оказатся бот
потом из них строятся коробки в которых бот бегает
AAS считается не в реалтайме, а в редакторе карт и в 2000 году просчет длился порядка 1-2 часов (как мне известно)