[H@NON]

я лишь могу пояснить,а записать сам должен уметь.
В первой строке объявляются 4-е глобальных переменных под меши колес, затем идут два цикла, чтобы расставить колеса по местам. Затем Собстно создаются сферы вместо колес, альфятся, скалятся по размерам и ставится тип коллизии.