не немного не так .
вот я скидываю что у меня получилось .
Если робот будет идти на наклонной поверхности боком к ней, будет видно что я имел ввиду-
лапы скатываются.
управление : wasd + мышка и колесико мышки
и еще как сделать чтобы робот сам не скатывался когда идет по наклонной поверхности ? respons =3 у него тоже стоит