[tormoz]

Блин, ну подумай немного головой - нафига ты применяешь коллизию к одному объекту, а управляешь другим ?
Это как тянуть за собой на нитке большой мяч и возмушатся что он там где то сзади болтается обо все стукаецца и застревает.

1 ВСЕГДА двигай тот объект, на котором стоит коллизия.
НИКОГДА не применяй анимационного движения, если это не обусловлено особыми случаями (например анимированная заставка)

в твоем случае :
модель=грузишь модель
пивот= создай пивот
позиционируй его относительно модели, как надо
припаренть МОДЕЛЬ к ПИВОТУ
назнач на пивот коллизию
Двигай и поворачивай пивот (а не модель)
модель анимируй.