Mdl бывают разны... синие, жёлтые, красные...
Quake mdl
HL Mdl
HL2 Mdl
С первым дела не имел
Второй и третий представляют собой архивы, содержащие в себе кучу smd-шек - отдельных файлов с сеткой или анимацией. В HL1 ещё прямо в mdl'е вместе с моделями хранятся текстуры.
MDL из HL1 раскомпиливается милкшейпом
Для открытия смдшек HL1 в Максе есть спец. скрипт ищи SMDImporter
Для HL2-шных - полная инструкция
http://www.blitz-coder.narod.ru/text/hl2/hl2import.htm