[floks]

заче АТ команды? Твой мидлет может посылать просто данные которые будет обрабатывать контроллер и соответственно управлять твоей машинкой. Кстати количество комманд можно сделать намного больше чем на навороченной машинке с радиоуправлением. По мне лучше использовать контроллер PIC он и прошиваеться легче, да и программатор к нему может собрать человек который хотябы раз в руках держал паяльник. Чтобы написать прошивку достаточно знать немного асьму.