Напишу , а всего-то надо было =D
map01_physX=xLoadMesh("путь_к_модельке\вашафзмоделька.b3d")
VB = xGetMeshVB(map01_physX)
VB_size = xGetMeshVBSize(map01_physX)
IB = xGetMeshIB(map01_physX)
IB_size=xGetMeshIBSize(map01_physX)
in_mesh=pxCreateTriMesh(VB, IB, VB_size, IB_size, 0)
pxMaskSet(in_mesh, 3)
xFreeEntity map01_physX