HolyDel
ну вот анимируешь ты отдельно только верх анимацией стрельбы и только низ анимацией бега
и сойденяешь эти две анимации, по-сути результат тоже самое что отдельная анимация для костей, но качество лутче
ps. посмотри либу cal3d
https://gna.org/projects/cal3d/