Ответ: Помогите добиться более реального управления танком xD
Жуть, ну вы намутили...
вариант 1
примитивный
делаем физическую коробку танка со скосами впереди и сзади
делаем ее динамик объектом и радуемся - она вползает на бордюры и взаимодействует с физикой
вариант 2
продвинутый
делаем автоподвеску, но колеса делаем невидимыми
плоскость с гусеницами (2 штуки правая и левая) делаем отдельно (модели) и выставляем по координатам колес (для иммитации подвески)
Для предотвращения скатывания настраиваем корпус танка на большой дампинг
__________________
|