[DStalk]

Всем спасибо.
В итоге сделал так, вроде работает без ошибок:

static byte[] bytes = new byte[8192];

tcp_socket = new TcpClient(host, port);
net_stream = tcp_socket.GetStream();

static public Boolean readSocket() 
{ 
    while (net_stream.DataAvailable) {
        int len = net_stream.Read(bytes, 0, bytes.Length);
        read_buffer += Encoding.UTF8.GetString(bytes,0,len);
    }

    if (read_buffer.Length!=0)
    {
        //Разделение на строки
        int i = read_buffer.IndexOf("\n");
        if (i > -1) {
            tcp_values = read_buffer.Substring(0, i + 1));
            read_buffer = read_buffer.Substring(i + 1);
            return true;
        }
    }
    return false;
}