Сообщение от Nerd
Хз насколько я тебя понял. Если всё так просто:
1. Определяем ближайшую ноду от старта по нужному направлению
2. Двигаем к ней
3. Не даём поиску пути проходить через старт
Включай в стоимость вершины угол между ней и соседями.
|
Я неправильно рассчитывал направление
, из-за округления инта у меня направление = 0 всегда было.
Вторую пару скобок не поставил.
