Заведений не знаю, а просто симпатичные маршруты например вот:
https://maps.yandex.ru/?um=radG_T2J8...%2Cskl%2 Csat
Идти лучше зигзагово переулками, а не по самим улицам в лоб (так веселее), улицы пометил скорее как общие направления.
Можно и другие найти, всё что более менее в центре богато на хорошие переулки (к сожалению слишком часто разбавленные убогими девятиэтажками и подобными явлениями позднего совка).
Стоит иметь в виду:
- сейчас сезон бессмыленного обновления дорог, которые и так в прошлом году клали. Многие дороги могут быть непредвиденно забаррикадированны плохо говорящими по-русски людьми на катках.
- на Смотровой хотели поставить не в тему памятник здоровый, но жителям это не понравилось. С памятником притормозили, но заборы вокруг неё так и остались (впрочем, найти альтернативную смотровую точку несложно - гора есть гора).
- заборы и стройки они вообще как аномали в сталкере - сегодня тут была дорога, завтра её нет. Порой приходится срезать по песку, траве, через ограды попрыгать, если не хочется квартал обходить.