Показать сообщение отдельно
Старый 26.03.2013, 12:18   #12
St_AnGer
Элита
 
Аватар для St_AnGer
 
Регистрация: 21.01.2010
Адрес: Россия, Рязанская область, г.Михайлов
Сообщений: 2,067
Написано 1,185 полезных сообщений
(для 2,828 пользователей)
Ответ: Что RegIon(Костян) себе приобрел

Чтоб не плодить тем отпишусь уж тут, раз заикался что буду робота делать

Таки пришли мои сервомашинки из китая. 2 месяца шли, но всё таки пришли. Уже собрал что то 4-х ногое и даже научил садиться, вставать и махать лапой вообщем вот:

http://rghost.ru/44780438.view
http://rghost.ru/44780500.view
http://rghost.ru/44780489.view
http://rghost.ru/44780483.view
http://rghost.ru/44780477.view
http://rghost.ru/44780438.view

Плата управления - самопальная на базе мк Atmega8, с кварцем на 16Mhz. Пробовал даже из неё ардуино делать. Прикольно, но программную память отжирает очень круто. Для сравнения: что бы помахать одной сервой от -70 до +70 градусов на ардуино-платформе уходит 2147 байт программной памяти, а если я это сам напишу (даже не на Асме, а на С) - 192 байта. Слишком ощутимая разница, при том что этой самой памяти в наличии только 8кб.

Сейчас решаю проблему питания, т.к. всё это чудо сейчас работает исключительно от usb, преобразователь (LM7805) на плате от 12 сервоприводов раскаляется до красна фактически, суммарный ток крутоват (заместо его максимальных 1.5А от него требуется почти 3А )

Остаётся одна проблема - мощность сервоприводов. Максимум они тянут 2.0 кг/см. Не хватает, с учётом длинны всех рычагов (лап) и весом робота (370 гр.), особенно плечевые суставы еле тянут. Думаю о замене своих микро серво на стандартные (по размеру), например на HXT 5010, с тягой 6.9 кг/см. Но опять два месяца ждать... Проще самому в китай сходить пешком.

В идеале хочу получить хотя бы ходьбу похожую на Sony Aibo ERS-7 M3:

Но это прям совсем в идеале. Попозже ARM-процессор себе какой нибудь приобрету, и вот там будет где разгуляться фантазии и камеру добавить можно будет. А пока у меня микроконтроллер еле успевает обрабатывать несчастные 12 сервоприводов, хотя я планировал вообще 16 (ещё 3 на голову и один на хвост).
__________________
Main PC:
Intel Core i5 4260U 1.44 GHz + LPDDR3 1x4096 1600 MHz + Intel HD Graphics 5000.

Asus Ёжик T101-MT:
Intel Atom N-570 1.66 Ghz + DDR2 2x1024 800 Mhz + Intel GMA 3150 128 Mb DDR2


Скачать Doom 2D: Remake v0.3.8a
(Offline)
 
Ответить с цитированием
Эти 6 пользователя(ей) сказали Спасибо St_AnGer за это полезное сообщение:
falcon (26.03.2013), Mr_F_ (27.03.2013), Nex (26.03.2013), pax (26.03.2013), SBJoker (26.03.2013), tormoz (30.03.2013)