|
2D вращение
2D выпуклые тела. При коллизии, используя SAT нахожу вектор проникновения одного тела в другое. Плюсую к скоростям тел данный вектор - коллизия решена.
А как можно вычислить вращение двух тел после коллизии? Как я понимаю, вектор вращения будет перпендикулярен вектору проникновения, но как узнать направление( по часовой, против часовой ) этого вектора?
|