Все-такие нашел решение за 10 минут до экзамена
Сначала выражаем t через какое-либо выражение (3x из sin(3x) к примеру), потом выражаем х через t, дифференцируем (или как это называется, dt, dx?) t, Приравниваем к нему dx, и решаем интеграл. а потом вместо t вставляем то выражение которое заменяли. Вот. Может и неверно, но на экзамене мне эта хрень помогла