Встроил Bullet,пока не полностью,но уже можно создавать статические объекты и твёрдые тела.
Создание кубиков:
if( engine->keyHit( OIS::KC_B ) ){
Mesh* cube = MeshUtil::getInstance().createCube();
cube->setLocalPosition( camera->getWorldPosition() );
cube->scaleMesh(float3(2,2,2));
cube->getSurface(0)->setMaterial(material);
RigidBody* body = Physic::getInstance().createRigidBody(cube,10.0f,true);
}