Итак:
1. Эмуляторы моторолы работают с блютус через сервер impronto, лежит в папочке SDK, поэто и NullPointer вылетает, ведь он не запущен.
2. Пример при поиске серверов вылетает т.к. я забыл добавить
procedure no_servers_found; которая вызывается при неудачном поиске серверов, из нее можно вызвать bt.stop; для остановки поиска иначе будет предпринята попытка повторного поиска