[Gector]

Сообщение от SBJoker

если проекции фигур вдоль всех сторон пересекаются - есть пересечение.

http://noregret.org/tutor/n/collision/#2
Что-то из этого способа я нашел здесь.
Хотя как мне кажется способ ничуть не менее затратный.