Переделал картинку в соответствии вот с этой фоткой:
получается нечто следующее
Т.е. если упростить задачу до расстановки колес по траектории, а по самим колесам расставлять вагоны и соединительные части - все выглядит достаточно не сложно. Можно действительно задать определенное расстояние между колесами в вагоне и между колесами между вагонами и не париться.
Спасибо ffinder'у