Да не, тут не в килобайтах дело
"Скорострельности" не хватает что бы плавно и быстро обрабатывать хотя бы 12 сервоприводов. Получается что каждый сервопривод требует на себя очень много процессорного времени (если кому интересно: обрабатываю на таймерах и прерываниях, т.е. у каждой сервомашинки есть своё время (угол) на который надо сдвинуть, вот из максимального значения таймера вычитаю это время и по достижению таймером максимального интервала срабатывает прерывание, в котором подаётся сигнал на сервомашинку; соответственно, сервоприводы обрабатываются последовательно. Быстрее способа я не придумал и не нашёл).
Если двигать ими быстро - то всё красиво и проц успевает как надо посылать сигналы, а мне нужно двигать очень плавно, и тут его не хватает. Прям раза в 2 помощнее был бы - хватит с лихвой (30-32 MHz будет круто, но увы). Поэтому ARM-процессор ищу сейчас (частоты огого какие, и плюсом такие плюхи, что простым МК и не снилось), и программатор думаю как под него сделать