В одном движке, у 3D тела можно получить Кватернион (Quaternion).
В данном случае получаю от камеры.
Читал статью на википедии, на сайте движка, гуглил - нихрена не понял.
Поэтому два вопроса.
1) Как преобразовать эту НЁХ в нормальный вектор (x, y, z)
2) Как с помощью кватерниона ограничить камеру (что бы вращении вверх-вниз нормально было, ну вы поняли
)