Сделал 2 шейдера, перешел в Unity, так как WebGL дико висел.
Но блин никак адекватно не могу сделать, при том что стереопара вроде хорошая.
Шейдер который вычисляет разницу и из-за которого все тормозит:
http://pastebin.com/kjT5LRiD
(за говнокод не пинать, я хрен знает как там быстрее будет и лучше )
и картинка
конечно можно и openCV, но какая-то ошибка вываливалась, да и вообще хочу мобилку с горем попалам это делать
и сам хочу разобраться.
Не знаю почему, но если пройтись фильтром собеля (как на скрине), то это не особо помогает.