Вы совершенно правы. Однако, мне эта штука нужна для сервисного скрипта, который создает базу данных формы 3д объекта в дискретном пространстве. Ни цикл, ни этот расчет никто видеть не должен.
Однако, при проверке Physics.CheckSphere никакие шажки мне не нужны, это я упустил из виду, держа в голове блитцевский Meshintersect
Спасибо за помощь!