Проблема со скриптом

[defz]

Всем привет. Есть скрипт движения по точкам. Все движется, но не так как надо. При координате объекта (Y = 1.284865) и такой же самой координате у точки объект всеравно продолжает менять свой Y. А в конце движения объект вообще поднимается примерно в 2 раза выше исходной координаты. По идее скорость по оси Y должна равнятся 0, но получается что это не так.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class WaypointMove : MonoBehaviour
{
	public float speed_move = 2f;
	public int points_count;
	
	private Transform _thisTransform;
    public Transform waypoint_0;
    public Transform waypoint_1;

    Transform[] waypoints = new Transform[2];

    private int i = 0;
    private float distance;
	private float target_x;
	private float target_y;
	private float target_z;
	private float speed_x;
	private float speed_y;
	private float speed_z;
	
    void Start()
    {
		_thisTransform = transform;
		
        waypoints[0] = waypoint_0;
        waypoints[1] = waypoint_1;
    }

    void Update()
    {
		target_x = all_Points[i].position.x;
		target_y = all_Points[i].position.y;
		target_z = all_Points[i].position.z;
		
		distance = Mathf.Sqrt((Mathf.Pow(_thisTransform.position.x - target_x, 2))-(Mathf.Pow(_thisTransform.position.y - target_y, 2))-(Mathf.Pow(_thisTransform.position.z - target_z, 2)));
		
		speed_x = ((target_x - _thisTransform.position.x)/distance)*speed_move;
		speed_y = ((target_y - _thisTransform.position.y)/distance)*speed_move;
		speed_z = ((target_z - _thisTransform.position.z)/distance)*speed_move;
		transform.Translate(speed_x*Time.fixedTime, speed_y*Time.fixedTime, speed_z*Time.fixedTime);
		
		
        if (distance < 0.1)
        {
            if (i < points_count)
            {
                i++;
            }
			else 
			{
				speed_move = 0;
			}
        }
    }

}

[Aikon]

Unity не знаю, но distance у тебя считается очень странно.
Правильная формула
d = sqrt ((x- x0)(x- x0) + (y - y0)(y - y0) + (z - z0)(z - z0))

P.S. А что такое all_Points? Где ты их задал. Если в редакторе, то как? Хочу попробовать сделать.

[Lestar]

public class WaypointMove : MonoBehaviour
{
    public float speed_move = 10f;    
    public Transform [] waypoint;
    private int i=0;
    private bool move = true;
    
    void Update()
    {
        if (move)
        {
            var direction = waypoint[i].position - transform.position;
            var distance = direction.magnitude;
            direction.Normalize(); 

            var movement = speed_move *Time.deltaTime;
            if (distance > movement )
            {
                transform.Translate(direction * movement );
            }
            else
            {
                transform.position = waypoint[i].position;
                if (i < waypoint.Length-1)
                {
                    movement -= distance;
                    transform.Translate((waypoint[i+1].position - waypoint[i].position).normalized * movement );
                    i++;
                }
                else
                {
                    move = false;
                }
            }
        }
    }
} 


[pax]

Поправил предыдущий пример.

[defz]

Все работает, но до того момента, когда я начинаю двигать объект по диагонали. Он просто начинает вращатся по орбите вокруг вейпоинта.

[Aikon]

defz, проверил: поставил кубик, повесил на него скрипт. waypoint - это dummy-объекты. Если оси кубика коллинеарны (параллельны) глобальным осям, то все ок. Если оси кубика повернуты, то шастает не правильно и крутится.

Ошибка скорее всего тут
> transform.Translate((waypoint[i+1].position - waypoint[i].position).normalized * movement );
Надо делать перенос по глобальным координатам.

[pax]

Я на самом деле не пользуюсь транслейтом, решил оставить в примере. Видно не надо было...

public class WaypointMove : MonoBehaviour
{
    public float speed_move = 10f;    
    public Transform [] waypoint;
    private int i=0;
    private bool move = true;
    
    void Update()
    {
        if (move)
        {
            var direction = waypoint[i].position - transform.position;
            var distance = direction.magnitude;
            direction.Normalize(); 

            var movement = speed_move *Time.deltaTime;
            if (distance > movement )
            {
                transform.position += direction * movement;
            }
            else
            {
                transform.position = waypoint[i].position;
                if (i < waypoint.Length-1)
                {
                    movement -= distance;
                    transform.position += (waypoint[i+1].position - waypoint[i].position).normalized * movement;
                    i++;
                }
                else
                {
                    move = false;
                }
            }
        }
    }
} 


[defz]

Большое спасибо, все работает как надо. И еще 1 вопрос: будет ли работать скрипт если я добавлю поворот объекта путем получения угла поворота вейпоинта, т.е. оси вейпоинта будут не параллельны глобальным осям?

[pax]

будет