Проблема с дверьми

[RegIon]

Попытался сделать дверь, написал скрипт:

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class door : MonoBehaviour {
    public  GameObject DoorObj;
    public  Vector3 orentant;
    public bool open;
    public float maxAngle=90.0f;
    public float speed=1.0f;
    bool inProcess=false;
    float ang=0;
    //float
    // Use this for initialization
    void Start () {
        
        
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update (){
        if(Input.GetButtonDown("Fire1")){
            inProcess=true;
            open=!open;
              if(open)speed=-speed;
              if(!open)speed=-speed;
        }
        if(inProcess){
            //DoorObj.collider.isTrigger=true;
            DoorObj.transform.Rotate(orentant,speed*Time.deltaTime);
            if(ang>maxAngle && speed>0){
                inProcess=false;
            }
            ang+=speed*Time.deltaTime;
            if(ang+speed*Time.deltaTime<0 && speed<0){
                inProcess=false;
                //DoorObj.collider.isTrigger=false;
            }
        }
        //Debug.Log("test");
    }
} 


Но никак не могу сделать так, чтоб дверь переставала открываться при соприкосновении с объектом.
Дверь статичный коллайдер, ГГ кинематический

[pax]

Я бы подумал о том, чтобы дверь повесить на петли (HingeJoint), сделать ее физической с RigidBody. Если она открывается, то придавать ей момент в одну сторону, если закрывается - в другую. Вероятно сделать ограничения для джоинта. Тогда если дверь будет закрываться физикой и встретит на пути колайдер - остановится.

[RegIon]

я тоже так решил, но как настроить этот HingeJoint(не крутиться, а только дрожит) и сместить точку вращения в один из краёв?

[pax]

Ну где петли, там и должна быть оранжевая стрелочка

Я как-то пример делал простенький http://forum.boolean.name/showthread.php?t=15843