Перевод углов Эйлера из одной системы координат в другую

[Кирпи4]

Всем привет.
Задача такая. Имеется некое тело, мы знаем его глобальный поворот. Мне необходимо повернуть его не относительно (0, 0, 0), а относительно его текущего вращения.
Вся соль в том, что провернуть это надо на углах эйлера, так как это minib3d и вся боль в его неправильном TurnEntity

[SBJoker]

Вероятно надо эйлера->кватернион->расчёты->эйлера

[Кирпи4]

Именно, так и есть. Сейчас с горем пополам нагуглил решение.
http://www.blitzbasic.com/Community/...82&post=832581

[RegIon]

Подобная тема, но мне нужно перебросить Z и Y местами, так как pitch не перебрасывает знак, если телефон переворачивается по X, а растет до +-90 (параллельно Z) и после спадает до +-0, а нужно знать куда падает телефон.( граница +-20 градусов). Если телефон как на картинке, то норм, но такой вариант не подходит.

Euler -> Q - > Euler не желательно, слишком много операций. (да и не знаю как в кватерниона оси сменить)

[Жека]

Что если опираться на предыдущие значения для понимания направления вращения ("знака") ?

[RegIon]

Сообщение от Жека

Что если опираться на предыдущие значения для понимания направления вращения ("знака") ?

Сложно, я не могу знать в каком положении я был сначала