|
Микроэлектроника Программирование под Arduino, AVR и другие МК. Вопросы конструирования. |
01.12.2012, 10:16
|
#16
|
Элита
Регистрация: 21.01.2010
Адрес: Россия, Рязанская область, г.Михайлов
Сообщений: 2,067
Написано 1,185 полезных сообщений (для 2,828 пользователей)
|
Ответ: Электроника для новичка.
Поддерживаю выбор МК Atmel. Проще их ничего в жизни не встречал, и программатор под них спаять можно проще простого. Хоть элементарных 5 проводков по LPT, хоть программатор Громова, хоть UsbAsp. Последним сам пользуюсь, очень удобная штука
Arduino - для ленивых. Стоит много, толку мало (ну точнее толку дофига, много всего сделать можно... а вот профита никакого, за исключением скилла скоропечатанья, да и то не факт). Я свой "аналог" ардуины спаял, сейчас вот пытаюсь это дело к Lan-сети подключить. Заодно повысил навыки работы с паяльником (запаять FT232RL простым 25-ваттным паяльником - это ппц ).
Заодно уж в тему спрошу, так как в MOSFET-транзисторах не смыслю и вообще новичок в паянии. Пытаюсь спаять 2 H-моста на 12 Вольт. Нужно для робота-полотёра-полировщика. Логическая часть (с датчиками дальности, лампочками и остальными свистоперделками) готова. Проблема только в передвижении. Имеется два мотора, ток "клина" у каждого - 6А. Транзисторов должно хватить с запасом.
Пробовал собрать разные схемы из гугла. Последняя опробованая:
Транзисторами N-плеча использую IRF-740, а P-плеча - IRF9640. И всё вроде бы работает, но N-плечо греется просто дико, при том что мотор работает без нагрузки. Хотя нет, дико - это не то слово. Подойдёт очень слово "звездец". Если отдельно включать мотор (без H-моста, а просто подключением к транзистору), то всё пашет как часы и не нагревается почти даже при заклиненном моторе. Изпользую LiPo аккумулятор, 3 ячейки, 12 В, 2200 mAh, долговременный ток разряда 20C, кратковременный - 30C. Аккумулятор очень жестокий, не дай бог КЗ (ток кз получается ~66А) сделать - все проводники которые находятся по пути этого КЗ и рядом с аккумулятором мгновенно испаряются в белом теплом (ооооочень теплом, штаны насквозь прожигает) ярком свете .
Вообщем, перепробовал все возможные схемы, и нифига не работает как надо. Кто нибудь может сказать, ЧЯДНТ?
__________________
Main PC:
Intel Core i5 4260U 1.44 GHz + LPDDR3 1x4096 1600 MHz + Intel HD Graphics 5000.
Asus Ёжик T101-MT:
Intel Atom N-570 1.66 Ghz + DDR2 2x1024 800 Mhz + Intel GMA 3150 128 Mb DDR2
Скачать Doom 2D: Remake v0.3.8a
Последний раз редактировалось St_AnGer, 01.12.2012 в 11:34.
|
(Offline)
|
|
01.12.2012, 10:24
|
#17
|
Элита
Регистрация: 14.06.2008
Адрес: Украина, Киев
Сообщений: 2,273
Написано 754 полезных сообщений (для 1,833 пользователей)
|
Ответ: Электроника для новичка.
ViNT, второй программатор что-то неоправданно дорого стоит. Загляни плиз в "Полуночников тред", я там вопрос задал, возможно ты мне поможешь.
P.S. Нужен однозначно USB, потому что компьютера нет. Но зато ноутбуков в квартире больше, чем людей. =)
|
(Offline)
|
|
01.12.2012, 10:27
|
#18
|
Элита
Регистрация: 21.01.2010
Адрес: Россия, Рязанская область, г.Михайлов
Сообщений: 2,067
Написано 1,185 полезных сообщений (для 2,828 пользователей)
|
Ответ: Электроника для новичка.
Сообщение от Phantom
ViNT, второй программатор что-то неоправданно дорого стоит.
P.S. Нужен однозначно USB, потому что компьютера нет. Но зато ноутбуков в квартире больше, чем людей. =)
|
Купи UsbAsp (подходит для большинства МК Atmel, стоит от 200р), или спаяй сам (схем в тырнете много). Если делать самому, то понадобится прошить микроконтроллер программатора, и это самая большая проблема. Но если у кого то из знакомых есть комп с lpt/com-портом, то не проблема. Ну или можно сделать в этот программатор микруху FT232RL с некоторыми примочками, она является преобразователем интерфейса Usb2Com, причём делает полноценный com порт. Но запаять её - это жесть. Хотя это уже излишества и понадобится только для прошивания самого программатора, что надо всего один раз и неоправдано в дальнейшем.
__________________
Main PC:
Intel Core i5 4260U 1.44 GHz + LPDDR3 1x4096 1600 MHz + Intel HD Graphics 5000.
Asus Ёжик T101-MT:
Intel Atom N-570 1.66 Ghz + DDR2 2x1024 800 Mhz + Intel GMA 3150 128 Mb DDR2
Скачать Doom 2D: Remake v0.3.8a
|
(Offline)
|
|
Сообщение было полезно следующим пользователям:
|
|
01.12.2012, 14:07
|
#20
|
Элита
Регистрация: 21.01.2010
Адрес: Россия, Рязанская область, г.Михайлов
Сообщений: 2,067
Написано 1,185 полезных сообщений (для 2,828 пользователей)
|
Ответ: Электроника для новичка.
Сообщение от mr.DIMAS
|
И такую собирал, она была первой собранной, греются всё равно ппц как. И именно N-плечо. Может в мосфетах самих проблема... Блин, походу придётся заказывать такие же, как в схемах и используются. Хотел просто собрать из того, что под рукой есть. Пичалька...
Не пойму, каким напряжением надо открывать мосфеты? Я с микроконтроллера открываю, 5в соответственно с ноги. Есть какие то, которые открываются логическим уровнем(5В как раз). НО наверно не мой случай.
Выписка из даташита:
Drain-source voltage (Vgs = 0): 400v
Drain-gate voltage (Rgs = 20kOhm): 400v
Gate-source voltage = +/- 20v
|
Я так понимаю что надо открывать 20-ю вольтами? В электронике и электротехнике познаний нема
Хотя нет, посмотрел на наиболее часто используемые мосфеты (те же IRF510 из схемы приведенной mr.DIMAS), там тоже везде напряжение затвор-исток 20В и более, и открывают их напрямую с МК. Странно... не пойму какого лешего оно так греется... Даже с детским моторчиком (из игрушки) сейчас попробовал, один фиг результат кипящий воздух вокруг мосфета. Наверно руки у меня растут из того места, что пониже спины...
__________________
Main PC:
Intel Core i5 4260U 1.44 GHz + LPDDR3 1x4096 1600 MHz + Intel HD Graphics 5000.
Asus Ёжик T101-MT:
Intel Atom N-570 1.66 Ghz + DDR2 2x1024 800 Mhz + Intel GMA 3150 128 Mb DDR2
Скачать Doom 2D: Remake v0.3.8a
|
(Offline)
|
|
01.12.2012, 14:59
|
#21
|
Модератор
Регистрация: 03.04.2007
Сообщений: 2,252
Написано 597 полезных сообщений (для 817 пользователей)
|
Ответ: Электроника для новичка.
Сообщение от Phantom
ViNT, второй программатор что-то неоправданно дорого стоит. Загляни плиз в "Полуночников тред", я там вопрос задал, возможно ты мне поможешь.
P.S. Нужен однозначно USB, потому что компьютера нет. Но зато ноутбуков в квартире больше, чем людей. =)
|
А дешевых программаторов (за исключением USBASP'a и его модификаций) практически не бывает. Так что, либо собирать самому, либо искать аналог USBASP'a.
По поводу вопроса - тут надо найти соответствующие формулы и считать. Во-первых, все зависит от периода ШИМа (чем длиннее импульс, тем больше вероятность спалить) плюс надо учесть, что диод - элемент нелинейный, при поднятии напряжения в 4 раза ток подскочет гораздо больше. Ну и очень сильно зависит от характеристик диода - если привысить напряжение пробоя перехода, то по идее пробьет независимо от длительности импульса. Проще говоря - конкретного ответа дать не могу.
St_AnGer, если мосфет греется, то скорее всего он не открывается до конца. Возможно, недостаточно напряжение на затворе. Ну и вообще, силовые мосфеты обычно управляются специальным драйвером.
|
(Offline)
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо ViNT за это полезное сообщение:
|
|
01.12.2012, 20:02
|
#22
|
Элита
Регистрация: 14.06.2008
Адрес: Украина, Киев
Сообщений: 2,273
Написано 754 полезных сообщений (для 1,833 пользователей)
|
Ответ: Электроника для новичка.
Во-первых, все зависит от периода ШИМа (чем длиннее импульс, тем больше вероятность спалить) плюс надо учесть, что диод - элемент нелинейный, при поднятии напряжения в 4 раза ток подскочет гораздо больше. Ну и очень сильно зависит от характеристик диода - если привысить напряжение пробоя перехода, то по идее пробьет независимо от длительности импульса.
|
Импульс высокого уровня будет не более 25% от низкого. Нужно не только, чтобы не сгорело, но и чтобы не деградировало с ужасающей скоростью. И конденсатор сглаживающий ёмкостью побольше не поможет?
|
(Offline)
|
|
01.12.2012, 21:21
|
#23
|
Гигант индустрии
Регистрация: 14.12.2005
Сообщений: 2,785
Написано 1,183 полезных сообщений (для 4,437 пользователей)
|
Ответ: Электроника для новичка.
Сообщение от St_AnGer
Кто нибудь может сказать, ЧЯДНТ?
|
Возможные причины:
Пробит один, или пара диодов.
Неисправен один из транзисторов (пробит) соответствующего плеча (кот. в данном положении открывается)
Проверяется тестером за 5 мин.
|
(Offline)
|
|
Сообщение было полезно следующим пользователям:
|
|
01.12.2012, 21:37
|
#24
|
Модератор
Регистрация: 03.04.2007
Сообщений: 2,252
Написано 597 полезных сообщений (для 817 пользователей)
|
Ответ: Электроника для новичка.
Сообщение от Phantom
Импульс высокого уровня будет не более 25% от низкого. Нужно не только, чтобы не сгорело, но и чтобы не деградировало с ужасающей скоростью. И конденсатор сглаживающий ёмкостью побольше не поможет?
|
По идее, RC-цепочка может помочь, надо проверять экспериментально.
|
(Offline)
|
|
Сообщение было полезно следующим пользователям:
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 15:26.
|