forum.boolean.name - Оффтоп - Яви миру свою 3Д Модель!

forum.boolean.name (http://forum.boolean.name/index.php)

- Болтовня (http://forum.boolean.name/forumdisplay.php?f=25)

- - Оффтоп - Яви миру свою 3Д Модель! (http://forum.boolean.name/showthread.php?t=11900)

Оффтоп - Яви миру свою 3Д Модель!

Да вы батенька совсем слабо соображаете в этой теме видимо. Крутящий момент от использования огнестрельного оружия возникает из-за смещенного положения оружия относительно продольной оси робота в направлении стрельбы. Иначе говоря из-за рычага образуемого руками.

Вращение возникает от отдачи которая передавая импульс руке поворачивает её всторону, которая в свою очередь увлекает за собой тело робота. Робот же имеет точку опоры в центре, поэтому противоположная сторона робота приобретает встречное движение, разнонаправленные движения относительно центра это и есть вращение.

Кроме того возникает и вероятность опрокидывания. Второй миниган стреляя в такт первому, позволит компенсировать крутящий момент. Однако усилит опрокидывание. Для чего робот программно должен перед началом ведения огня сместить центр масс вперед, что создаст противодействующую силу отдаче.

Re: Ответ: Яви миру свою 3Д Модель!

Цитата:

Сообщение от SBJoker (Сообщение 137009)

Робот же имеет точку опоры в центре, поэтому противоположная сторона робота приобретает встречное движение, разнонаправленные движения относительно центра это и есть вращение.

Тут то собака и порылась :) Точка опоры при выстреле с одной руки приходится на ближайшую ногу. А поскольку расстояние между стопами в три раза превышает рычаг между орудием и ближайшей ногой, то момент отдачи спокойно парируется без задействования второго орудия.
Если конечно отдача в рамках разумного (не опрокидывает на спину :) )

Ответ: Re: Ответ: Яви миру свою 3Д Модель!

Цитата:

Сообщение от Nafi (Сообщение 137012)

Позволю себе не согласится. "Тазовая" часть робота шарнирно связана с туловищем, поэтому ввиду отсутствии жесткой связи туловища и ног, разворот туловища таки возможен вокруг того шарнира. Чтобы робота не болтало при стрельбе логично прикладывать аналогичную силу в противовес. именно поэтому вооружение устанавливаемое на крылья самолётов строго парное, и стреляет одновременно. Иначе первая же очередь закрутила самолёт.

Оффтоп: по причине слабой конструкции крыльев на самолёты второй мировой не устанавливалось тяжелое вооружение, т.к. стрельба из 37 мм орудий на крыльях просто их отрывала от фюзеляжа. Поэтому чаще использовались обычные 7,62 мм пулемёты и 20-23мм пушки.

Это я ктому что миниган калибра 7,62 (калаш и подобное) будет иметь довольно небольшую отдачу. А при высокой скорости стрельбы 1800-3000 выстрелов в минуту и вовсе можно отдачу считать постоянной силой.

Вот наличие на руке робота 120 мм гаубицы было бы реально интересно, после залпа бы робота не хило разворачивало. Хотя всё зависит от размера робота и его веса. А если гаубица будет без откатного механизма робот будет падать :)

Re: Ответ: Re: Ответ: Яви миру свою 3Д Модель!

Цитата:

Сообщение от SBJoker (Сообщение 137033)

"Тазовая" часть робота шарнирно связана с туловищем, поэтому ввиду отсутствии жесткой связи туловища и ног, разворот туловища таки возможен вокруг того шарнира. Чтобы робота не болтало при стрельбе логично прикладывать аналогичную силу в противовес. именно поэтому вооружение устанавливаемое на крылья самолётов строго парное, и стреляет одновременно. Иначе первая же очередь закрутила самолёт.

Оффтоп: по причине слабой конструкции крыльев на самолёты второй мировой не устанавливалось тяжелое вооружение, т.к. стрельба из 37 мм орудий на крыльях просто их отрывала от фюзеляжа. Поэтому чаще использовались обычные 7,62 мм пулемёты и 20-23мм пушки.

Ну все на самом деле несколько не так. В дедовские времена WW2 пушки ставили практически только в фюзеляж. 37-милиметровки были низкой баллистики со слабой отдачей. А американцы вообще увлекались пулеметами. 6штук по 12.7мм они считали вполне достаточным.

Кстати, если крыло может выдержать отдачу, то вращающий момент вполне парируется за счет аэродинамической стабилизации.
Применительно к нашему случаю, если тоненькие рученки робота могут нести стреляющие шестистволки, и при этом удерживают наведение на цель в процессе, опасаться за тазовые суставы не стоит. Поректная нагрузка на них должна быть гораздо больше.

Цитата:

Сообщение от SBJoker (Сообщение 137033)

Вот наличие на руке робота 120 мм гаубицы было бы реально интересно, после залпа бы робота не хило разворачивало. Хотя всё зависит от размера робота и его веса. А если гаубица будет без откатного механизма робот будет падать :)

Эээ... безоткатные орудия так называются несколько по другой причине :)
Впрочем зачем зацикливаться на классической артилерии. В мультфильмах бывают еще лазеры, пламоганы, гаусы, излучатели частиц... Огромные мечи с цепными пилами, Гигантские конторские ножи...