Сообщение от pax
Только вот вопрос: куда же вставлять сервы?
|
Так же стоит уточнить как сервы будут сгибать джоинты, в какое место рычага лучше всего прикладывать силу и с помощью чего сила будет передаваться от сервопривода к рычагу. К тому же не совсем понятно, джоинты должны сгибаться в обе стороны? Если так то это еще больше усложнит механику. Почему именно два джоинта? Раз они сгибаются оба в одной плоскости не будут ли они дублировать функционал друг друга? Ведь добавление джоинта подразумевает добавление как минимум еще одного серва и механики/электроники его сопровождающей (всё это имеет тенденцию иногда ломаться).