если изучать юзая блитц - то ODE
если изучать юзая C++ - то PhysX
как щас достать PhysX SDK я понятия не имею
раньше его трудно, но можно было достать
а щас надо делать аккаунт в какойто хреновой фирме
и тока тогда ты получиш доступ к форуму девелоперов
и вообще лутче сначала изучи ode для блица
ето наверно самое простое что есть
когда его разбереш то уже сможеж осилить что нить посложнее
