Если ты про PhysX, то еть сайт
http://rubux.swargo.com/rus/.
Там находятся статьи по установке, первый урок, 50 с копейками примеров и полная документация (всё на русском). Думаю этого хватит с головой для самостоятельного изучения.
З.Ы. Сегодня появилась тестовая версия Редактора физики для PhysX от MadMedica. Качать на сайте.